基恩士 KV-N24AT 基本单元 AC电源型 输入14点

型号
KV-N24AT
一般规格
电源电压
100 至 240 VAC (+10%／-15%)
输出电源电压
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)
使用环境温度
0 至 55℃ (无冻结)*1*2
存放温度
-25 至 +75℃
使用环境湿度
5 至 95% RH (无冷凝)*1
耐电压
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
抗噪性
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
耐振动
间歇振动时
频率 5至9Hz
振幅：3.5 mm*3*4
频率 9至150Hz
加速度：9.8 m/s2*3*4
连续振动时
频率 5至9Hz
振幅：1.75 mm*3*4
频率 9至150Hz
加速度：4.9 m/s2*3*4
耐冲击性
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
绝缘电阻
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
使用环境
无严重尘埃，腐蚀性气体
使用高度
海拔 2000 m 以下
过电压类别
AC：II、 DC：I
污染等级
2
性能规格
运算控制方式
存储程序方式
输入输出控制方式
刷新方式
程序语言
扩展梯形图　KV 脚本　助记符
指令数量
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个
合计： 335 种 690 个
指令执行速
基本指令：较小 50 ns、应用指令：较小 170 ns
程序容量
8 k 步
I/O 单元较大安装数量
8 台
较大 I/O 数
较多 256 点 (除基本单元外)
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器
R
合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
链路继电器
B
8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
内部辅助继电器
MR
9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
锁存继电器
LR
3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
控制继电器
CR
1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
计时器
T
512 个　32 位 (T0 至 T511)
计数器
C
256 个　32 位 (C0 至 C255)
数据存储器
DM
32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
链接寄存器
W
16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
临时存储器
TM
512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
高速计数器
CTH
2 个 (CTH0 至 CTH1)
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6
高速计数比较器
CTC
4 个 (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
变址寄存器
Z
12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
控制存储器
CM
9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
定位脉冲输出
2 轴
较高输出频率 100 kHz
基本单元输入输出
输入：14 点、输出：10 点
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点
软元件、注释
CPU 存储数
软元件注释
20000 个
较大限度记述梯形图且无标号时
标号
28000 个
较大限度记述梯形图且无软元件注释时
停电保持功能
程序存储器
闪存 ROM　可进行 1 万次改写
软元件
非挥发性 RAM*7
自我诊断功能
CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格
继电器编号
通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个)
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)
输入模式
24 VDC 输入 (集电极开路)
较大输入电压
26.4 VDC
额定输入电压
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8)
较小 ON 电压
19 VDC
较大 OFF 电流
1.5 mA
公共点方式
通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)
电路延迟时间
通用输入：
OFF → ON：较大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：较大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相输入：
OFF → ON：较大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：较大 2 µs (典型 0.3 µs)*9
输入时间常数
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10
通过输入时间常数延迟
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
响应频率
(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格
继电器编号
通用输出：R504 至 R509 (6 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个)
输出形态
漏输出型
MOSFET (N-ch) 输出
额定负载
30 VDC 0.5 A
OFF 时较大电压
30 VDC
OFF 时泄露电流
100 µA 以下
ON 时残留电压
0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)
公共点方式
8 至 10 点／1 公共点
ON/OFF 响应时间
通用输出：
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)
过电流保护
对每个公共点进行保护*11
输出频率
高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)
内置串行端口
端口
通信规格
RS-232C
连接
模块式连接器
传输规格
RS-232C
传输速度
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
传输方式
全双工
数据形式
起始位
1 位
数据位
7 位、 8 位
停止位
1 位、 2 位
错误检测
奇偶校验
偶数、奇数、无
传输距离
15 m
传输台数
1 台
显示
SD (绿色)、 RD (红色)
内部消耗电流
76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)
重量
约 470 g
*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元*下部 (30 mm)
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*5 也可设定为不自动进行复位。
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*8 输入电流的参考值。
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的较大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的较大响应时间
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。