基恩士 KV-MC20V 2轴脉冲列 定位运动单元

型号
KV-MC20V
类型
定位、运动单元
控制轴数
2 轴
占用软元件
继电器：896 点 (56 ch)、数据存储器：54 字符 (高速)/402 字符 (简单)
输出格式
差分线驱动器输出 (可切换 1 脉冲方式、2 脉冲方式、A/B 相方式)
可连接的 CPU 单元
KV-7500/7300/5500/5000/3000
较大输出脉冲
4 MHz
控制模式
位置控制
控制周期
1.0 ms
外部接口
输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
输入时间常数
每个电路块的输入设定为 11 段
轴控制功能执行方法
梯形图程序、运动流程
运动流程
程序容量
768 KB
较大块数
全流程合计为 256 个
较大流程数
32
同时活性数
可以连接的轴数 × 2
位置单位
mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能
累积地址
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
定位控制
定位模式
**值/相对值
位置设定范围
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
插补
直线插补 (较大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
一次动作地址
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
加减速曲线
直线、SIN、贝赛尔曲线
加减速时间
0 至 65,535 ms
启动时间
单独：500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴)：600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴)：700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴)：800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (* 1 轴启动时)
零启动：输入时间常数 + 2 µs、直接高速缓存启动：较大 8 µs
M 代码
1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
传感器定位
通过外部输入的速度→位置切换控制
点数
800 点/轴
同步控制
输入
计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V)
离合器
从直接、滑动、随动中选择
凸轮
分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)
接点输出
16 点 (其中外部输出 8 点) × 2
动作中补偿
基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿
细分控制
细分数据工作区域
8 MB
内置 ROM 容量
512 KB
设定数
内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个
1 设定数据容量
内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1)
原点复位
原点复位方式
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可* Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1
速度控制
速度指令范围
―
转矩控制
转矩指令范围
JOG/寸动
寸动 (可*脉冲数)、JOG (高速、低速)
示教
支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教
保存数据
可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)
高速计数器
连接 KV-MX1 时　INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、较大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 电源输出
5 V ±5 %、较大 100 mA (合计值)
输出显示
错误状态/脉冲输出状态
自我诊断功能
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
参数设定
可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定
数据备份
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换
内部消耗电流
本体：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下
重量
约 170 g
*1 ** KV-MC20V/40V 可以使用